Elon Musk compartilha detalhes sobre melhorias no FSD Beta 9.2 da Tesla

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Ontem, o usuário do Twitter Nick Howard perguntou a Elon Musk no Twitter quando o FSD Beta 9.2 seria lançado. Elon explicou que houve alguns problemas inesperados de última hora, mas que deveria ser lançado no próximo dia ou dois. Depois disso, a atualização foi lançada para mais pessoas (algumas já tinham recebido quando ele respondeu) e Elon compartilhou mais detalhes sobre as melhorias do FSD Beta 9.2.

Estes são:

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  • Impulso claro para ir através de curvas em estradas secundárias a principais (plano para expandir para todas as estradas na V9.3).
  • Comportamento de espionagem aprimorado, em que somos mais espertos sobre quando contornar o veículo da frente, raciocinando sobre as causas da lentidão dos veículos da frente.
  • v1 das previsões Multi-model para onde outros veículos deveriam dirigir. Isso é apenas parcialmente consumido por enquanto.
  • Nova rede de pistas com 50k a mais de clipes (quase o dobro) do novo pipeline de rotulagem automática.
  • Novo modelo de velocidade VRU com 12% de melhoria na velocidade e melhor desempenho VRU clear-to-go. Este é o primeiro modelo treinado com “Quantization-Aware-Training”, uma técnica aprimorada para mitigar a quantização intr8.
  • Habilitou o agendamento de computação síncrona Inter-SoC entre os processos de visão e espaço vetorial. O planejador do grupo está acontecendo na v10.
  • O modo de sombra para nova rede de alvos de cruzamento / fusão ajudará você a melhorar o controle VRU.

Depois de compartilhar esses detalhes, Elon foi questionado sobre uma estimativa revisada sobre o lançamento do botão FSD. Elon disse que seria Beta 10 ou 10.1. Ele também acrescentou que quando Tesla foi para a visão pura, isso atrasou a equipe por um curto período de tempo. “A visão mais (curso) radar nos prendeu em um máximo local, como um limite de nível.” Visão pura, apontou ele, “requer IA bastante avançada do mundo real, mas é assim que todo o nosso sistema de estradas é projetado para funcionar: NNs com visão”. Em outras palavras, os humanos usam redes neurais + visão, então é para isso que as estradas são projetadas.

Elon também compartilhou que depois do FSD Beta v9.2 virá 9.3, provavelmente 9.4 e talvez 10. Ele acrescentou que há mudanças significativas de arquitetura em 10. (FSD Beta versão “X” soa mais legal do que a versão 10, na minha opinião aleatória .)

Descompactando os detalhes

Não sou nenhum especialista em IA, mas vou compartilhar o que se destacou para mim. Essas foram as previsões de vários modelos para onde outros veículos deveriam dirigir. Eu não dirijo, mas desde que cresci sendo um pedestre, desenvolvi meus instintos. Posso sentir quando um carro está atrás de mim, mesmo com os fones de ouvido. São mudanças sutis no ar, a sensação de nuances de alguém atrás de mim – e essa sensação salvou minha bunda uma ou duas vezes. Eu também olho continuamente ao meu redor – novamente, esses são hábitos que desenvolvi ao longo de uma vida inteira sem ter carro.

Mantendo essa perspectiva em mente, geralmente confio em meus instintos para saber quando um carro ao meu redor fará seu movimento. É apenas uma segunda natureza – autônomo. Também posso “sentir” quando as luzes estão prestes a mudar. E você poderia pensar que isso é um presente psíquico, mas a verdade é que o subconsciente está continuamente gravando e se lembra. Não sei magicamente quando as luzes vão mudar, mas meu subconsciente usa dados que coletou anteriormente nas mesmas viagens que eu faria e aplica esse conhecimento à viagem atual em que estou.

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Suspeito que isso esteja de acordo com o que Elon quis dizer ao falar sobre previsões de vários modelos para onde outros veículos devem dirigir. Quando estou caminhando para a loja ou em algum lugar, meus sentidos estão sempre em alerta máximo. Teve aquela vez que um cara passou um sinal vermelho quando eu estava na faixa de pedestres. Eu não estava apenas ciente disso, mas meus instintos me incitaram a diminuir meu ritmo e o carro realmente parou no meio da faixa de pedestres, onde eu estaria parado se não diminuísse o ritmo. O sistema FSD da Tesla precisa não apenas ser capaz de ver bem as pessoas, motociclistas e carros, mas também aprender cada vez melhor como prever o que farão e como responder a isso, enquanto permanece alerta sobre outras possibilidades.

O fato de Tesla estar fazendo um veículo que é autoconsciente e tem o mesmo tipo de sentidos (ou terá quando for aperfeiçoado) que eu faço quando estou caminhando é completamente alucinante. Quanto ao resto dos detalhes, concordo com Dave Lee aqui – precisamos de James Douma ou alguém como ele para traduzir o resto. E este será um vídeo pelo qual estarei ansioso.

Há alguns dias, os dois senhores realizaram uma transmissão ao vivo para discutir o Tesla FSD Beta e o futuro da direção autônoma. Escrevi um artigo sobre o vídeo, mas ele cobre apenas uma pequena parte dele. O vídeo é uma mina de ouro de informações detalhadas sobre uma variedade de aspectos da IA, e acho que é um daqueles que você deve assistir algumas vezes apenas para absorver as informações. Se você perdeu, volte e ponha a conversa em dia.

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